A l'époque on étudiait tout particulièrement les techniques de poings et de pieds qui permettaient aux guerriers de combattre à mains nues. La première forme s'appelait Soobak puis Kwon-Bup et encore Tae-Kyon.
Ces pratiques martiales continuèrent de se développer à travers les siècles jusqu'à ce que le Japon annexe la Corée en 1911.Le gouvernement japonais interdit aussitôt la pratique des formes martiales traditionnelles coréennes pour les remplacer par le karaté.
Le Taekwondo faillit alors disparaître, mais certains maîtres coréens continuèrent en secret à s'entraîner, préservant donc l'héritage millénaire et le savoir martial du pays, et ils incorporèrent aussi des éléments et des techniques japonaises.
Le Taekwondo est un art martial de synthèse, qui a puisé dans ses racines ancestrales et qui a intégré le meilleur d'autres arts martiaux pour s'enrichir et gagner en efficacité.

